Швидка допомога S є реанімаційний автомобіль швидкої допомоги, який використовується в ситуаціях, що загрожують життю. Його обслуговує бригада щонайменше з трьох осіб, включаючи щонайменше одного лікаря.
Жовта швидка допомога, як біла, його завдання – транспортувати хворого чи пораненого до лікувального закладу. Конкретне призначення автомобіля швидкої допомоги визначається літерою, розміщеною з обох боків транспортного засобу – зазвичай червоного кольору, розміщеною в колі.
Зараз машини швидкої допомоги в Польщі можуть бути білими або жовтими. У МОЗ вирішили стандартизувати кольори транспортних засобів у системі PRM. Вибрали жовтий колір, який краще помітний на дорозі, а також використовується екстреними службами в інших європейських країнах.
Найчастіше це жовті автомобілі швидкої допомоги з червоними смугами, задня частина автомобіля синього кольору.
З 2028 року усі машини швидкої допомоги «S», тобто ті, у яких є лікар, а не лише фельдшер, вони повинні бути жовтими. Також зміниться форма аерорятувальних загонів.
Найчастіше тут працюють водій і рятувальник, «Н», тобто неонатальні машини швидкої допомоги, які призначені для транспортування новонароджених і немовлят до 1 року. "ветеринарні машини швидкої допомоги” – жовтий з червоними смугами, задня частина автомобіля синя.