В епоху Великих географічних відкриттів Іспанія та Португалія створили багато місій у своїх країнах Американські та азіатські колонії. Найактивнішими були ордени єзуїтів, августинців, францисканців і домініканців. Португальці відправили місії в Африку. Це одні з найвідоміших місій в історії.
Християнство поширилося серед арамейськомовних народів уздовж узбережжя Середземного моря, а також до внутрішніх частин Римської імперії, а також до Парфянської імперії та пізнішої Сасанідської імперії, включаючи Ассирію та Месопотамію, яка панувала в різні часи та різною мірою. цими імперіями.
Місії до Африки та Південної Америки Протестантські місіонери працювали в більшості колоніальних країн Західної та Центральної Африки в 19 столітті, але в деяких частинах Східної Африки місія почалася лише в 20 столітті. Після визволення Гани в 1957 році багато колишніх колоній отримали незалежність.
На початку 16 століття місіонерський рух поширювався з від Карибського басейну до Мексики, Центральної Америки, частини Південної Америки та південного заходу Сполучених Штатів. Метою францисканських місій було поширення християнської віри серед людей Нового Світу «словом і прикладом».
Місіонери отримують своє призначення від Головного управління Церкви і відправляються лише до країни, де уряди дозволяють Церкві діяти. Місіонери не вимагають свого призначення і не знають заздалегідь, чи потрібно буде їм вивчити мову.
У Євангеліях стверджується, що Ісус відвідав численні місця по всій сучасності Ізраїль, Палестина, Єгипет і Ліван.