Перший сумнівний кивок на міфологію єдинорога походить з цивілізація долини Інду, яка разом із стародавньою Месопотамією та Єгиптом утворила одну з трьох цивілізацій-потужників стародавнього Близького Сходу бл. 3000-1300 рр. до н.е.
Середньовічні знання про єдинорогів походять з біблійних і стародавніх джерел, і єдинорогів по-різному представляли у вигляді дикого осла, козла чи коня. Кілька європейських середньовічних мандрівників стверджували, що бачили єдинорогів під час своїх подорожей за межі Європи. Наприклад, Фелікс Фабрі стверджував, що бачив єдинорога на Синаї.
Єдиноріг як біблійна тварина трактувався алегорично в ранній християнській церкві. Одне з найперших подібних тлумачень міститься в давньогрецькому бестіарії, відомому як Фізіолог, де стверджується, що єдиноріг — це сильна, люта тварина, яку можна зловити, лише якщо перед ним поставити незайману дівчину.
Єдиноріг із білим тілом коня та одним спіральним рогом є символом чистота, невинність і сила в кельтській міфології. Легенда також розповідає, що їхні роги можуть очищати отруєну воду, така сила їх цілющої сили.
Хоча багато міфічних істот є монстрами-людожерами або злими духами, інші, як-от єдинороги, є потужний і мирний. І перламутрово-білий єдиноріг з європейських уявлень, і доброзичливий азіатський єдиноріг уникають контакту з людьми, воліючи залишатися непоміченими.