Процедура обслуговування переривань, або ISR, по суті, є функцією. Однак, на відміну від звичайних функцій Arduino, ви не можете передати йому параметри або отримати від нього значення. Насправді функції ISR мають низку обмежень, більшість із яких пов’язані з одним і тим же – вони повинні бути швидкими. Дуже-дуже швидко. 10 травня 2022 р
ISR має на меті надавати інформацію командирам, щоб допомогти їм у прийнятті рішень, підтримувати військове планування шляхом передбачення дій противника та визначення оперативного середовища, сповіщати дружні сили про загрози, підтримувати методи обману та протидіяти обману противника, визначати вразливі місця супротивника, утримувати цілі на… .
Процедура обслуговування переривань (ISR) — це програмна процедура, яку апаратне забезпечення викликає у відповідь на переривання. ISR перевіряє переривання та визначає, як його обробляти. ISR обробляє переривання, а потім повертає логічне значення переривання.
У програмуванні комп’ютерних систем обробник переривань, також відомий як процедура обслуговування переривань або ISR спеціальний блок коду, пов'язаний із певною умовою переривання.
Переривання – це, в основному, сигнал процесору припинити поточне виконання та негайно зайнятися терміновим завданням. ISR в основному використовуються у вбудованих системах, які обробляють події в реальному часі, такі як робота з таймерами, операціями введення/виведення або навіть протоколами зв’язку.
Відповідальний за збір інформації про силу, пересування та активність противника, Оператори повітряної розвідки, спостереження та рекогносцировки (ISR) надають надсекретну розвідку командуванню.