Сферична система координат φ є кут між проекцією вектора на площину xy і додатною віссю X (0 ≤ φ < 2π).
Визначення: сферична система координат φ (грецька буква фі) — це кут, утворений додатною віссю z і відрізком ¯OP, де О — початок координат і 0≤φ≤π.
Phi (φ) = постійна поверхня Припустимо, що φ дорівнює константі, а координати r і θ можуть приймати будь-які значення. Як і в циліндричній системі координат, ми побачили, що геометричне місце φ = константа – це вертикальна півплощина, прикріплена до осі Z – і утворюючи кут φ з віссю +X.
Визначення сферичних координат ρ = відстань до початку координат, ρ ≥ 0 φ = кут до осі z, 0 ≤ φ ≤ π θ = звичайний θ = кут проекції на площину xy з віссю x, 0 ≤ θ ≤ 2π Проста тригонометрія дає: z = ρcosφ x = ρsinφcosθ y = ρsinφsinθ.
Основною площиною в сферичній системі координат є площина відліку, яка розділяє сферу на дві півкулі. Тоді геоцентрична широта точки — це кут між фундаментальною площиною та лінією, що з’єднує точку з центром сфери.
Сферичні координати Rho — відстань від початку координат до точки. Тета дорівнює куту, який використовується в полярних координатах. Phi є кут між віссю z і лінією, що з’єднує початок і точку.