Трансформація проста зміна положення та орієнтації рами, прикріпленої до тіла, відносно рами, прикріпленої до іншого тіла. Перетворення в плоскому просторі відомі як 2D-перетворення, а перетворення в просторовому світі відомі як 3D-перетворення. Переклад: Зміна позиції.
Координатні перетворення (або перетворення) відіграють величезну роль у математиці робототехніки. Вони є математичний інструмент для взяття точок або вимірювань, які представлені з однієї точки зору, і представлення їх з іншої точки зору, яка є більш корисною.
Роботизована автоматизація процесів (RPA) є наріжним каменем цифрової трансформації, революціонізуючи спосіб автоматизації повторюваних завдань, оптимізації операцій і підвищення ефективності.
Ми можемо використовувати матрицю перетворення, яка поєднує обертання та трансляцію в одній матриці 3×3. Він складається з матриці обертання, вектора трансляції [x, y] T [x,y]^T [x,y]T і [0, 0, 1] [0,0,1] [0,0,1 ] в останньому рядку.
Типи перетворень
- Обертання.
- Переклад.
- Розширення.
- Рефлексія.